2014年飞思卡尔电磁组,2014电磁通讯协议,2014上海电磁兼容展,电磁流量计的485通讯

上传时间:2012-02-20 来源:2014电磁兼容

基于ZigBee的微气象无线监测系统通讯协议实现 【摘要】: 微气象无线监测系统对传输线路中的微气象信息进行实时监测,避免因线路故障造成巨大的经济损失,提高电网运行的...

电磁流量转换器 MODBUS 通讯说明书 北京海瑞拓仪表有限公司 2010-01-01 目录 一、概述 二、读流量信息 三、读参数 四、改写参数 五、安装与布线 六、通讯测试 一、概述 在传统的自动化监控及信息集成系统中,很多现场层设备与控制器之间的连接是一对 一(一个 I/O 点对设备的一个测控点)所谓 I/O 接线方式,信号传递通常是采用 4-20mA(传 送模拟量信息)或 24VDC(传送开关量信息)信号。但是这样的系统存在一些明显的缺点, 那就是信息集成能力不强;系统不开放、可集成性差、专业性不强;可靠性不易保证;可维 护性不高等等。如果现场层设备配有串行数据接口(如 RS-232/485) ,控制器就可以按接口 规定协议,通过串行通信方式(而不是 I/O 方式)完成对现场设备的监控。如果设想全部或 大部分现场设备都具有串行通信接口并具有统一的通信协议, 控制器只需一根通信电缆就可 将分散的现场设备连接,完成对所有现场设备的监控,这就是所说的采用现场总线技术。

我公司的电磁流量计都配有串行数据接口(如 RS-232/485) ,根据总线协议的不同,用 户可以选择不同通讯功能的电磁流量计。

目前, 我公司开发了多种采用 485 总线协议的通讯, 包括带 MODBUS 总线协议的通讯、带 PROFIBUS-DP 接口的通讯、带 HART 总线协议的通 讯及自定义的、带 MBmagCP V1.0 协议的 485/232 通讯。

Modbus 协议是由 MODICON 公司为其控制器设计的一种可靠而有效的工业控制系统 通信协议。从功能上看,是一种现场总线。Modbus 协议定义了消息域格式和内容的公共格 式,使控制器能认识和使用消息结构,而无需考虑通信网络的拓扑结构,它描述了一个控制 器访问其它设备的过程。当采用 Modbus 协议通信时,此协议规定每个控制器需要知道自 己的设备地址,识别按地址发来的消息,如何响应来自其它设备的请求,如何侦测错误并记 录。其数据通讯采用主—从方式,主机只能有 1 台,每个从机都有指定的地址,地址范围 在 0~247 之间(其中 0 为广播地址),只有主机具有主动权,从机只能对主机发送的命令作 出响应。当主机端发出数据请求消息(查询)时,从机端接收到正确消息后就可以发送数据到 主机端以响应请求;主机端也可以直接发消息修改从机端的数据,实现读和写。查询—回应 周期如图 1。如果采用广播方式(地址为 0)查询,从机不作任何回应 我公司电磁流量转换器 MODBUS 通讯采用标准 MODBUS 通讯协议,MODBUS 模块 和上位机进行通讯的波特率为 600 – 19200,波特率设备地址可以通过键盘进行设置。通讯 由主机发起, 主机首先发送消息帧, 消息帧的发送间隔必须大于 3.5 个以上字符的发送时间。

消息帧发送的第一个字节是设备地址, 从设备不断的侦测网络总线当接收到第一个字节, 每 一个设备都进行解码以判断是否是发往自己的消息帧; 接收到一个字符之后, 如果停顿时间 超过 3.5 个以上字符的发送时间,标志着前一个消息帧发送结束,一个新的消息帧在此停顿 后开始。字符间隔不能大于一个字符,否则认为是一条新的消息帧开始,老的消息帧结束。

消息帧定义如下:

0 设备地址 1 功能编码 2 地址高字节 3 地址低字节 4 数据高字节 5 数据低字节 6 CRC 低字节 7 CRC 高字节 8 位字节 8 位字节 8 位字节 8 位字节 8 位字节 8 位字节 8 位字节 8 位字节 Modbus 通讯协议规定了 2 种通讯方式。RTU(REMOTE TERMINAL UNIT)方式通讯 采用 8 位字节的二进制数据通讯, 数据校验采用 CRC 循环冗余校验, 通讯速度较快; ASCII 方式采用 7 位 ASCII 码进行通讯, 数据校验采用 LRC 逻辑冗余校验, 通讯速率较慢。

目前, 我公司的 Modbus 通讯只是采用的 RTU 模式。

针对 MODBUS 在电磁流量转换器上的应用,在 MODBUS 的功能码中,我公司只用了 3 个功能码:03、04、06。04 号功能码主要用来读取流量信息,包括瞬时流量、流速、流 量百分比、电极电阻、正向累计、反向累计、仪表口径、报警状态等;03 号功能码用来读 取键盘参数,06 号功能码用来设置键盘参数。

二、读流量信息 现场仪表的流量信息,由瞬时流量、流速、百分比、报警状态等参数进行反映,参数存放地 址定义如下: 参数存放首址 01 04 07 10 13 16 19 22 参数定义 瞬时流量 流速 百分比 空管电阻 正向累计 反向累计 仪表口径 报警状态 参数取值范围 数据长度 3 3 3 3 3 3 3 读取流量信息时,主机发出功能编码 04:读取输入寄存器值。

参数存放首址对应输入寄存器首址的低字节。

主机发送命令格式如下:

从机地址(1Byte) + 功能编码(1Byte) + 输入寄存器首址 (2Byte) + 输入寄存器个数(2Byte) + CRC 校验值(2Byte) 从机地址值范围在 1-99 输入寄存器高字节全部是 0,低字节范围在 01~09,对应上面表格中参数存放首址。

输入寄存器个数高字节是 0,低字节是 3 从机回应格式如下:

从机地址(1Byte) + 功能编码(1Byte) + 读出的字节个数(1Byte) + 字节内容(6Byte) + CRC 校验值(2Byte) 返回的参数占 6 个字节,故字节个数是 6。

注:读取流量信息时,瞬时流量、流速、百分比、报警状态等参数是分别读取的,即一次只 能读取一个参数。

但是可以根据用户需要对程序进行修改, 一次性读取所有的 8 个参数或一 次读取其中的几个参数。

读出的流量信息有两种表示方法:整形数表示法和浮点数表示法。

浮点数格式采用 IEEE 标准方式表示如下:

Bit31。

。Bit24 ,Bit23。

。Bit0 8 位价码 23 位尾数+数符 在 23 位尾数中,不存放最高位的 1,最高位为 1 表示负数,为 0 表示正数,这样 23 位尾数 还需要加上隐含的最高位的 1,构成 24 位的小数尾数,即尾数为大于等于 0.5,小于 1 的小 数。

最高 8 位为价码,采用偏移码方式,价码等于实际值减去 127。

接收时先接收价码(Bit31。

。Bit24) ,然后是第二字节(Bit7。

。Bit0) ,第三字节 (Bit15。

。Bit8) ,最后是第四字节(Bit23。

。Bit16) 。

比如接收的 4 个字节是:87H D7H E3H 40H,则浮点算法如下:

87H 是价码, 换算成 10 进制是 135, 减去 127, 故价码值是 8。

浮点数的整数部分为 28=256。

第二字节是 D7H,换算成 10 进制是 215,215/256=0.8398 第三字节是 E3H,换算成 10 进制是 227,227+0.8398=227.8398,227.8398/256=0.89 第四字节是 40H,换算成 10 进制是 64:第四字节如果大于 128,则浮点数为负;如果小于 128,则浮点数为正,因为隐含了最高位的 1 故第四字节值还应加上 128。

64+128=192,192+0.89=192.89,192.89/256=0.7535,这是浮点数的小数部分。

故浮点数值为浮点数的整数部分乘上浮点数的小数部分,即 256*0.7535=192.89。

详细信息结构定义如下: 1)、瞬时流量信息定义 主机发送:

01H 04H 00H 01H 00H 03H E1H CBH 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 如果数据以整形数格式进行传输,则 D0、D1 代表瞬时流量整数部分的高 4 位(16 进制) , D2、D3 代表瞬时流量整数部分的低 4 位(16 进制) ,D4、D5 代表瞬时流量小数部分值(16 进制) 。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0、D1、D2、D3 是瞬时流量浮点数值。

D4 代表流向和流量单位,定义如下:

D4=Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7=0:流向正 Bit7=1:流向负 流量单位定义如下: B3B2B1B0 0 1 2 3 4 5 6 7 单位 B3B2B1B0 单位 D5 保留。 m3/s 8 t/s m3/min 9 t/min m3/h 10 t/h m3/d 11 t/d L/s 12 kg/s L/min 13 kg/min L/h 14 kg/h L/d 15 kg/d 2)、流速信息定义 主机发送:

01H 04H 00H 04H 00H 03H F1H CAH 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 如果数据以整形数格式进行传输,则 D0、D1 代表流速整数部分的高 4 位(16 进制) ,D2、 D3 代表流速整数部分的低 4 位(16 进制) ,D4、D5 代表流速小数部分值(16 进制) 。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0、D1、D2、D3 是流速浮点数值。

D4、D5:保留。 3)、流量百分比信息定义 主机发送:

01H 04H 00H 07H 00H 03H 01H CAH 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 如果数据以整形数格式进行传输,则 D0、D1 代表百分比值整数部分的高 4 位(16 进制) , D2、D3 代表百分比值整数部分的低 4 位(16 进制) ,D4、D5 代表百分比值小数部分值(16 进制) 。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0、D1、D2、D3 是百分比的浮点数值。

D4、D5:保留。 4)、电极电阻信息定义 主机发送:

01H 04H 00H 0AH 00H 03H 90H 09H 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 如果数据以整形数格式进行传输,则 D0、D1 代表电极电阻整数部分的高 4 位(16 进制) , D2、D3 代表电极电阻整数部分的低 4 位(16 进制) ,D4、D5 代表电极电阻小数部分值(16 进制) 。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0、D1、D2、D3 是电极电阻浮点数值。

D4、D5:保留。 5)、正向总量信息定义 主机发送:

01H 04H 00H 0DH 00H 03H 21H C8H 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 如果数据以整形数格式进行传输,则 D0、D1 代表正向总量整数部分的高 4 位(16 进制) , D2、D3 代正向总量整数部分的低 4 位(16 进制) ,D4、D5 代表正向总量小数部分值(16 进制) 。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0、D1、D2、D3 是正向总量浮点数值。

D5:保留。

D4:正向总量单位,定义如下: D4 单位 D4 单位 D4 单位 0 0.001L 8 0.001USgal 1 0.01L 9 0.01USgal 2 0.1L 10 0.1USgal 3 1L 11 1USgal 4 5 6 0.1m3 14 0.1igal 7 1m3 15 1igal 0.001m3 0.01m3 12 0.001igal 13 0.01igal 16 0.001kg 17 0.01kg 18 0.1kg 19 1kg 20 0.001t 21 0.01t 22 0.1t 23 1t 6)、反向总量信息定义 主机发送:

01H 04H 00H 10H 00H 03H B1H CEH 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 如果数据以整形数格式进行传输,则 D0、D1 代表反向总量整数部分的高 4 位(16 进制) , D2、D3 代表反向总量整数部分的低 4 位(16 进制) ,D4、D5 代表反向总量小数部分值(16 进制) 。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0、D1、D2、D3 是反向总量浮点数值。

D5:保留。

D4:反向总量单位,定义如下: D4 单位 D4 单位 D4 单位 0 0.001L 8 0.001USgal 1 0.01L 9 0.01USgal 2 0.1L 10 0.1USgal 3 1L 11 1USgal 4 5 6 0.1m3 14 0.1igal 7 1m3 15 1igal 0.001m3 0.01m3 12 0.001igal 13 0.01igal 16 0.001kg 17 0.01kg 18 0.1kg 19 1kg 20 0.001t 21 0.01t 22 0.1t 23 1t 7)、仪表口径信息定义 主机发送:

01H 04H 00H 13H 00H 03H 41H CEH 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 如果数据以整形数格式进行传输,则 D0、D1 代表仪表口径整数部分的高 4 位(16 进制) , D2、D3 代表仪表口径整数部分的低 4 位(16 进制) ,D4、D5 代表仪表口径小数部分值(16 进制) 。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0、D1、D2、D3 是仪表口径浮点数值。

定义如下: 浮点值 0 代表管径 3 浮点值 15 代表管径 200 浮点值 30 代表管径 1400 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 D4、D5:保留。 6 8 10 15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 250 300 350 400 450 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 31 32 33 34 35 36 37 38 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 8)、报警状态信息定义 主机发送:

01H 从机响应:

01H 04H 06H D0 D1 D2 D3 D4 D5 CRC16低 CRC16高 04H 00H 16H 00H 03H 51H CFH 如果数据以整形数格式进行传输,则 D2、D3 代表报警状态整数值(十六进制),D0、D1、 D4、D5 保留。

如果数据以浮点数格式进行传输,则 D0-D3:报警状态的 4 字节浮点数,D4、D5:保留。

报警状态的值范围不会超过 1024, 用二进制位表示为:

Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 BIT3 bit2 Bit1 Bit0,分别定义如下: 位定义:Bitx = 0 ALAM 位 报警定义 ALAM 位 Bit0 无警状态;Bitx = 1 报警状态; Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 保留 Bit5 励磁报警 Bit6 电极报警 Bit7 空管报警 Bit8 上限报警 Bit9 报警定义 下限报警 保留 保留 保留 保留 三、读参数 现场仪表的各个参数, 参数编号定义如下:

读写参数时,各个参数的定义如下: 参数编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 显示文字 语言选择 测量管道口径 流量量程单位 流量量程倍率 流量量程设定 量程自动切换 测量阻尼时间 流量方向选择 流量零点修正 小信号切除点 切除允许选择 变化率限制值 不敏感时间值 流量积算单位 脉冲输出方式 脉冲当量选择 脉冲当量单位 频率输出满度 空管报警允许 电极报警阀值 上限报警允许 上限报警阀值 设置方式 选择 选择 选择 选择 设置 选择 选择 选择 设置 设置 选择 设置 设置 选择 选择 设置 选择 设置 选择 设置 选择 设置 默认值 中文 100 m3/h -2 28274 禁止 4.0S 正向 +0.000 0.5% 允许 00% 00S 1.0m3 频率 10 0 2000 0 200.0K 禁止 90.0% 23 24 25 26 27 28 29 30 31 下限报警允许 下限报警阀值 反向测量允许 传感器系数值 励磁方式选择 仪表标定系数 电流零点修正 电流满度修正 出厂标定系数 选择 设置 选择 设置 选择 设置 设置 设置 设置 禁止 15.0% 禁止 1.0000 方式一 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1)、语言选择 参数值=0 :中文 参数值=1 :英文 2)、测量管道口径选择 参数值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 代表管径 3 6 8 10 15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 参数值 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 代表管径 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 参数值 30 31 32 33 34 35 36 37 38 代表管径 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 14 150 29 1300 32)、流量量程单位选择 参数值 单位 参数值 单位 0 m3/s 8 ig/m 1 m3/min 9 ig/h 2 m3/h 10 t/s 3 L/s 11 t/m 4 L/min 12 t/h 5 L/h 13 kg/s 6 USg/m 14 kg/min 7 USg/h 15 kg/h 33)、流量量程冥指数选择 参数值=0 :0 参数值=1 :-1 参数值=2 :-2 参数值=201 :1 参数值=202 :2 参数值=203 :3 参数值=204 :4 参数值=205 :5 5)、流量量程设置:0~65535。

34)、量程自动切换选择 参数值=0 :禁止 参数值=1 :1:2 参数值=2 :1:4 参数值=3 :1:8 7)、测量阻尼时间选择 参数值 阻尼时间 参数值 阻尼时间 0 0.2s 1 0.5s 2 0.8s 3 1.0s 4 2.0s 5 3.0s 6 4.0s 7 5.0s 8 6.0s 9 8.0s 10 10.0s 11 20.0s 12 30.0s 13 50.0s 14 100.0s 8)、流量方向选择 参数值=0 :正向 参数值=1 :反向 9)、流量零点设置:±0.000~±9.999。

设置正数时,按照设置值进行输出。

设置负数时,输出值为设置值的绝对值加上 32.768。

10)、小信号切除点设置: 0~99.9%。 11)、小信号切除允许选择 参数值=0 :允许 参数值=1 :禁止 12)、变化率限制值设置: 0~29%。

13)、不敏感时间值设置: 0~19S。

14)、流量积算单位选择 参数值 0 0.001L 8 0.001USgal 1 0.01L 9 0.01USgal 2 0.1L 10 0.1USgal 3 1L 11 1 USgal 4 5 6 0.1m3 14 0.1 igal 7 1m3 15 1 igal 单位 参数值 0.001m3 0.01m3 12 0.001 igal 13 0.01 igal 单位 参数值 16 0.001kg 17 0.01kg 18 0.1kg 19 1kg 20 0.001t 21 0.01t 22 0.1t 23 1t 单位 15)、脉冲输出方式选择 参数值=0 :频率 参数值=1 :脉冲 16)、脉冲当量单位选择 参数值=0 :0.01L/P 参数值=1 :0.1L/P 参数值=2 :1L/P 参数值=3 :2L/P 参数值=4 :5L/P 参数值=5 :10L/P 参数值=6 :100L/P 参数值=7 :1m3/P 参数值=8 :10m3/P 参数值=9 :100m3/P 18)、频率输出满度设置: 1~5999Hz。 19)、空管报警允许选择 参数值=0 :禁止 参数值=1 :允许 20)、电极报警阀值设置: 0~999.9KΩ 。

21)、上限报警允许选择 参数值=0 :禁止 参数值=1 :允许 22)、上限报警阀值设置: 0~199.9%。

23)、下限报警允许选择 参数值=0 :禁止 参数值=1 :允许 24)、下限报警阀值设置: 0~199.9%。

25)、反向测量允许选择 参数值=0 :禁止 参数值=1 :允许 26)、传感器系数值设置: 0~3.9999。

27)、励磁方式选择 参数值=0 :方式一 参数值=1 :方式二 参数值=2 :方式三 参数值=3 :方式四 28)、仪表标定系数值设置: 0~3.9999。

29)、电流零点修正值设置: 0~1.9999。 30)、电流满度修正值设置: 0~3.9999。

31)、出厂标定系数设置: 0~3.9999。 读取仪表参数时,主机发出功能编码 03:读取保持寄存器内容。

通讯时,仪表的参数编号,分别对应保持寄存器首址的低字节。

主机发送命令格式如下:

从机地址(1Byte) + 功能编码(1Byte) + 保持寄存器首址 (2Byte) + 保持寄存器个数(2Byte) + CRC 校验值(2Byte) 从机地址值范围在 1-99 保持寄存器高字节全部是 0,低字节范围在 01~31,对应仪表参数编号。

保持寄存器个数高字节是 0,低字节是 1。

从机回应格式如下:

从机地址(1Byte) + 功能编码(1Byte) +字节个数 (1Byte) + 字节内容(2Byte) + CRC 校验值 (2Byte) 返回的参数占 2 个字节,故字节个数是 2。

四、改写参数 改写仪表参数时,主机发出功能编码 06:预置单寄存器值。

主机发送命令格式如下:

从机地址(1Byte) + 功能编码(1Byte) + 单寄存器首址 (2Byte) +字节内容(2Byte) + CRC 校验值(2Byte) 从机地址值范围在 1-99 单寄存器高字节全部是 0,低字节范围在 01~37。

从机接收到命令后,将收到的数据原样传回,主机可用于校验。

从机回应格式如下:

从机地址(1Byte) + 功能编码(1Byte) + 单寄存器首址 (2Byte) +字节内容(2Byte) + CRC 校 验值(2Byte) 如果设置成功,MODBUS 返回的字节内容和发出去的字节内容一样。

五、安装与布线 接线图如下: 工控机或 PC 机通过串口连接到 RS232/RS485 转换器,转换器的+A、+B 分别连接到各 个电磁流量计。

如果是分体式电磁流量计, 将 RS232/RS485 转换器的+A、 +B 分别和电磁流量计的 A2、 B2 相连接, 如果接线较长, 连接的仪表较多, 有必要在远端加一个 100Ω -200Ω 的匹配电阻。

如果是一体式电磁流量计,将 RS232/RS485 转换器的+A 、+B 分别和电磁流量计的 TRX+、TRX-相连接,如果接线较长,连接的仪表较多,有必要在远端加一个 100Ω -200Ω 的匹配电阻。

六、通讯测试 如果您需要和我们仪表进行 MODBUS 通讯,我们会提供您一张光盘,上面有电磁流量 计 MODBUS 通讯协议、测试应用程序 MODBUSV1.0 及通讯范例源程序(VB) 。

用户在应用 MODNUS 之前应该仔细阅读电磁流量计 MODBUS 通讯协议,这样上位机 才能正确的读、写电磁流量计的相关参数。

测试时,打开测试应用程序 MODBUSV1.0,如下图: 如果 RS232/RS485 转换器输出是与多台电磁流量计相连接,首先应该注意的是: ? 必须将每一台电磁流量计设置为不同的地址,地址范围是 01-32。地址如果重复, 通讯很容易出错。 ? 记住每一台电磁流量计的通讯速度。

通讯速度的波特率包括 600、 1200、 2400、 4800、 9600、 14400、 19200。

每一台电磁流量计的通讯速度应该尽量一致, 这样操作方便, 也减少了出错的几率。 连接完毕,操作如下:

如果连接的仪表中有一台仪表地址是 02, 通讯速度是 19200, 则首先在测试画面的 左面,在通讯速度的列表框中选择 19200,在设备地址的列表框中选择 02;此时在右边 的空白框中就会有数据显示。

点击显示刷新按扭,会对右边的数据进行瞬间清屏。

如果要对 02 号仪表的键盘参数进行读、写,可点击左边的读/写参数按扭,弹出下 图: 写参数时,可在下拉列表框中选择,或在文本框中输入参数。参数下面有提示,输 入不能超过范围。

读参数时,可先点击清除按扭,刷新文本框的显示,再点击读按扭,则读上来的参 数会显示在文本框中。

点击返回按扭,通讯回到流体信息显示画面。

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